Doorina
Placa para operador de puertas que controla un motor DC con escobillas con dos perfiles de velocidad — control por encoder, fin de carrera o tiempos, configuración a bordo y CAN serie Movilift.
- Door operator
- Control board
- DC motor
- CAN bus
- Made in Italy

- Alimentación
- 24–60 V
- Serie Movilift
- CAN
- Salidas de relé
- 4
- Modos de control
- 3
Resumen
Controla el operador de puertas automático del ascensor: apertura, cierre, perfiles de velocidad, detección de obstáculos y señalización del estado de las puertas.
La Doorina es la placa para operador de puertas de Movilift — controla un motor DC con escobillas para abrir y cerrar las puertas del ascensor con dos perfiles de velocidad independientes, diseñada y fabricada internamente en Italia. Puede funcionar por encoder, por fin de carrera de deceleración o por tiempos (y sus combinaciones), con un ciclo de autoaprendizaje que mide las posiciones de apertura/cierre y la velocidad máxima de recorrido.
Los comandos llegan como entradas digitales (de contacto limpio) o por el bus CAN serie propietario de Movilift, y toda la placa se configura desde tres botones y un display de dos dígitos — sin herramientas externas. Cuatro salidas de relé programables (FCA, FCC, CM, AUX) señalizan el estado de las puertas, el control de obstrucción protege a los pasajeros al cerrar, y se incluyen esquemas de conexión de encoder listos para los operadores más habituales, como Victory GMV, DAPA/N2S, PRISMA, OTIS AT120/5001, KONE MD55 y Fermator 24DC.
Especificaciones
| Motor | Motor DC con escobillas |
|---|---|
| Modos de control | Encoder, fin de carrera de deceleración, tiempos (y combinaciones) |
| Comunicación cuadro | CAN serie (propietario Movilift) + entradas digitales |
| Alimentación — placa 24V | 24–30 VDC ±10% |
| Alimentación — placa 48/60V | 48/60 VDC potencia · 12/24 VDC lógica |
| Corriente | 250 mA en vacío · 5 A con motor en marcha |
| Fusible a bordo | 6,3 A |
| Salidas de relé | FCA, FCC, CM, AUX (programables NA/NC) |
| Encoder | Push-pull y line-driver |
| Programación | 3 botones + display de 2 dígitos; RS232 (9600-N-8-1) |
| Dimensiones | 140×100×64 mm (24V) · 209×151×67 mm (48/60V) |
| Temperatura de funcionamiento | −15 °C a +50 °C |
Variantes y diferencias
| Variante | Armario | Dimensiones | Notas |
|---|---|---|---|
| Doorina 24V | – | 140 × 100 × 64 mm | 24–30 VDC supply |
| Doorina 48/60V | – | 209 × 151 × 67 mm | 48/60 VDC power + 12/24 VDC logic |
Compatibilidad
Se conecta a cualquier cuadro de maniobra Movilift por el bus CAN serie propietario, o a cualquier cuadro mediante sus entradas de comando digitales (de contacto limpio). Dos versiones de placa cubren operadores de puertas de 24 V y 48/60 V. Se incluyen esquemas de conexión de encoder listos para los operadores Victory GMV, DAPA/N2S, PRISMA, OTIS AT120, OTIS 5001, KONE MD55 y Fermator 24DC. Un puerto RS232 (9600-N-8-1) permite la configuración desde PC mediante un adaptador RS232–USB.
- Serie MoviLift (CAN)
Compatible con
BR200Placa base de maniobra de 32 bits para ascensores con y sin cuarto de máquinas — conforme EN 81-20/50, con cargador de batería integrado, control UCM y programación RS232/USB.
Gearless VVVF ControllerCuadro de maniobra gearless completo con accionamiento VVVF, basado en la placa base BR — con o sin cuarto de máquinas y con retorno de emergencia (ARD) integrable.
Software y actualizaciones
- Teclado a bordo
- RS232