Doorina
Scheda per operatore porte che pilota un motore DC a spazzole con due profili di velocità — controllo a encoder, finecorsa o tempi, configurazione a bordo e CAN seriale Movilift.
- Door operator
- Control board
- DC motor
- CAN bus
- Made in Italy
- Alimentazione
- 24–60 V
- Seriale Movilift
- CAN
- Uscite relè
- 4
- Modalità di controllo
- 3
Panoramica
Controlla l'operatore porte automatico dell'ascensore: apertura, chiusura, profili di velocità, rilevamento ostacoli e segnalazione stato porte.
La Doorina è la scheda per operatore porte di Movilift — pilota un motore DC a spazzole per aprire e chiudere le porte dell'ascensore con due profili di velocità indipendenti, progettata e prodotta internamente in Italia. Può funzionare a encoder, a finecorsa di rallentamento o a tempi (e relative combinazioni), con un ciclo di autoapprendimento che misura le posizioni di apertura/chiusura e la velocità massima di corsa.
I comandi arrivano come ingressi digitali (a contatto pulito) o sul bus CAN seriale proprietario Movilift, e l'intera scheda si configura da tre pulsanti e un display a due cifre — senza strumenti esterni. Quattro uscite relè programmabili (FCA, FCC, CM, AUX) segnalano lo stato porte, il controllo di ostruzione protegge i passeggeri in chiusura e sono forniti schemi di collegamento encoder pronti per gli operatori più diffusi, tra cui Victory GMV, DAPA/N2S, PRISMA, OTIS AT120/5001, KONE MD55 e Fermator 24DC.
Specifiche tecniche
| Motore | Motore DC a spazzole |
|---|---|
| Modalità di controllo | Encoder, finecorsa di rallentamento, tempi (e combinazioni) |
| Comunicazione quadro | CAN seriale (proprietario Movilift) + ingressi digitali |
| Alimentazione — scheda 24V | 24–30 VDC ±10% |
| Alimentazione — scheda 48/60V | 48/60 VDC potenza · 12/24 VDC logica |
| Corrente | 250 mA a vuoto · 5 A con motore in moto |
| Fusibile a bordo | 6,3 A |
| Uscite relè | FCA, FCC, CM, AUX (programmabili NA/NC) |
| Encoder | Push-pull e line-driver |
| Programmazione | 3 pulsanti + display a 2 cifre; RS232 (9600-N-8-1) |
| Dimensioni | 140×100×64 mm (24V) · 209×151×67 mm (48/60V) |
| Temperatura di esercizio | −15 °C a +50 °C |
Varianti e differenze
| Variante | Cabinato | Dimensioni | Note |
|---|---|---|---|
| Doorina 24V | – | 140 × 100 × 64 mm | 24–30 VDC supply |
| Doorina 48/60V | – | 209 × 151 × 67 mm | 48/60 VDC power + 12/24 VDC logic |
Compatibilità
Si collega a qualsiasi quadro di manovra Movilift sul bus CAN seriale proprietario, o a qualsiasi quadro tramite gli ingressi comando digitali (a contatto pulito). Due versioni di scheda coprono operatori porte a 24 V e 48/60 V. Sono inclusi schemi di collegamento encoder pronti per gli operatori Victory GMV, DAPA/N2S, PRISMA, OTIS AT120, OTIS 5001, KONE MD55 e Fermator 24DC. Una porta RS232 (9600-N-8-1) consente la configurazione da PC tramite adattatore RS232–USB.
- Seriale MoviLift (CAN)
Compatibile con
BR200Scheda madre di manovra a 32 bit per ascensori con e senza locale macchine — conforme EN 81-20/50, con caricabatteria integrato, controllo UCM e programmazione RS232/USB.
Gearless VVVF ControllerQuadro di manovra gearless completo con azionamento VVVF, basato sulla scheda madre BR — con o senza locale macchine e con ritorno di emergenza (ARD) integrabile.
Software e aggiornamenti
- Tastierino a bordo
- RS232